典型案例
天拓四方為脫硝催化劑打造自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案,，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效

脫硝催化劑屬于化工行業(yè)中的新材料產(chǎn)業(yè)，是一種高科技產(chǎn)品,。生產(chǎn)該產(chǎn)品需大量人工介入,，天拓四方建設(shè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線自動(dòng)化,，節(jié)省大量人工,，并改進(jìn)了生產(chǎn)工藝。

企業(yè)簡介

某科技有限公司位于廣西某市,，計(jì)劃建設(shè)規(guī)模為年產(chǎn)數(shù)萬m3SCR脫硝催化劑項(xiàng)目,，主要產(chǎn)品有蜂窩和板式催化劑，廣泛應(yīng)用于熱電廠,、玻璃,、鋼鐵、水泥,、垃圾焚燒廠等工業(yè)煙氣脫硝治理工程項(xiàng)目,。

該公司生產(chǎn)的蜂窩式脫硝催化劑產(chǎn)品具有活性高、化學(xué)壽命長,、機(jī)械強(qiáng)度高等特性,，能夠有效抗砷中毒，減少氮氧化物排放,；SCR脫硝催化劑具備專有再利用工藝,，通過物理及化學(xué)手段去除使用過的催化劑表面及微孔內(nèi)的雜質(zhì)，補(bǔ)充活性成分使催化劑恢復(fù)活性,，延長使用壽命,。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目屬于人員密集型行業(yè)，生產(chǎn)高峰期經(jīng)常面臨工人短缺的窘境,；現(xiàn)有物料,、成品均通過人工搬運(yùn)，工作強(qiáng)度大,，且容易產(chǎn)生工傷糾紛,。

解決方案

了解到該科技有限公司計(jì)劃新建數(shù)字化催化劑生產(chǎn)車間的需求后，天拓四方售前人員及時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)研,，并規(guī)劃了1套擠出機(jī)生產(chǎn)線,，1套爐窯下料、鋸切生產(chǎn)線,，得到客戶認(rèn)可,，并付諸實(shí)施。

01 擠出機(jī)生產(chǎn)線

該生產(chǎn)線包括自動(dòng)切割機(jī)構(gòu),、專用多段速輸送線,、托盤流轉(zhuǎn)輸送線,、桁架、真空吸附系統(tǒng),、自動(dòng)碼垛機(jī),、自動(dòng)拆垛機(jī)、機(jī)器人下料,、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等,。

生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)的功能包括：在線自動(dòng)測產(chǎn)品的長度；在線自動(dòng)剪切,，人工檢測故障回流工位,；在線自動(dòng)打碼；在線自動(dòng)雙工位定位,；在線自動(dòng)上托盤,；在線自動(dòng)托盤內(nèi)擺料；在線自動(dòng)上托盤上蓋,；在線自動(dòng)托盤碼垛,；在線自動(dòng)拆垛；在線自動(dòng)拆托盤下蓋,，機(jī)器人自動(dòng)下料；在線自動(dòng)拆托盤,。

新材料行業(yè)：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍,、節(jié)省人工，不如這么做,！

圖片△擠出機(jī)生產(chǎn)線動(dòng)作功能示意圖

擠出機(jī)自動(dòng)化設(shè)備主要完成的動(dòng)作是將擠出機(jī)連續(xù)擠出的已經(jīng)成型的SCR脫硝催化劑按照設(shè)定的長度用切割機(jī)進(jìn)行切割,，光纖激光機(jī)設(shè)備進(jìn)行打碼；

當(dāng)擠出的物料不符合要求時(shí),，可用手動(dòng)干預(yù)切割,，不符合產(chǎn)品通過回流工位，進(jìn)入擠出機(jī)投料口,，進(jìn)行二次擠出,；

合格的產(chǎn)品通過切割打碼后自動(dòng)輸送至桁架機(jī)器手抓取位置，經(jīng)桁架機(jī)器手碼放到托盤上,，再經(jīng)桁架機(jī)器手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上蓋,，上蓋完成后自動(dòng)輸送到托盤上架系統(tǒng)，經(jīng)托盤上架系統(tǒng)自動(dòng)裝入一級(jí)干燥車,，一級(jí)干燥車采用定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,，當(dāng)一級(jí)干燥車裝滿后采用人工或叉車送到一級(jí)干燥室中,；

一級(jí)干燥完后利用人工或叉車將一級(jí)干燥車送到托盤下架中的定位系統(tǒng)，將干燥車固定在指定位置,，然后利用托盤下架系統(tǒng)將托盤逐層依次卸到托盤輸送機(jī)上,，進(jìn)行自動(dòng)下盒蓋（可與自動(dòng)上盒蓋為1套系統(tǒng)），再輸送到下料機(jī)器人或人工工位,，按照要求將物料碼放到二級(jí)干燥車上,，二級(jí)干燥車采用定位系統(tǒng)固定位置；

下料完畢后,，托盤自動(dòng)輸送到擠出上料碼放工位,。

新材料行業(yè)：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍、節(jié)省人工,，不如這么做,！

02 爐窯下料、切割自動(dòng)化生產(chǎn)線

該生產(chǎn)線包括機(jī)器人,、機(jī)器人行走軌道,、真空吸附系統(tǒng)、石棉繩收集裝置,、隔板料倉,、視覺識(shí)別系統(tǒng)、切割前輸送線,、切割后輸送線（含吸塵裝置）,、切割鋸床（含自動(dòng)距離調(diào)節(jié)、托盤裝置,、吹掃,、廢料收集、集塵）,、蘸膠箱,、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等。

整套系統(tǒng)配置包括：西門子伺服電機(jī),、西門子PLC,、梅卡曼德視覺、ABB機(jī)器人,、SMC氣動(dòng)元件,、天拓四方自制結(jié)構(gòu)等。

新材料行業(yè)：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍,、節(jié)省人工,，不如這么做,！

圖片△網(wǎng)帶窯下料、切割動(dòng)作功能概述

該生產(chǎn)線主要生產(chǎn)流程依次為：蜂窩式催化劑網(wǎng)帶窯,，按順序依次擺放,，人工將催化劑放置于網(wǎng)帶窯輸送線入口，經(jīng)網(wǎng)帶后輸送到網(wǎng)帶窯出口,，再由機(jī)器人自動(dòng)吸取碼放到托盤上碼垛,，人工使用電動(dòng)地牛將催化劑送至切割區(qū)，通過位置識(shí)別系統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行拆垛,，吸取催化劑進(jìn)行鋸切上料,，鋸切吸塵后經(jīng)過下料系統(tǒng)輸送到蘸膠工位，機(jī)器人吸取催化劑自動(dòng)蘸膠,，再由機(jī)器人進(jìn)行二次碼垛,，人工把碼垛后的托盤輸送到存料區(qū)。

新材料行業(yè)：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍,、節(jié)省人工,，不如這么做！

項(xiàng)目收益

該催化劑生產(chǎn)車間上線后,，已完全實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，項(xiàng)目共省30個(gè)人工,，整個(gè)產(chǎn)線用人較少,，生產(chǎn)高峰期可通過兩班倒實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍；產(chǎn)線柔性強(qiáng),，兼容500毫米到1500毫米之間的產(chǎn)品種類,；通過自動(dòng)化結(jié)合視覺分析系統(tǒng)改進(jìn)生產(chǎn)工藝，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量管理,，確保產(chǎn)品質(zhì)量的提升,。