脫硝催化劑屬于化工行業(yè)中的新材料產(chǎn)業(yè)，是一種高科技產(chǎn)品,。生產(chǎn)該產(chǎn)品需大量人工介入,，天拓四方建設(shè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線自動(dòng)化,，節(jié)省大量人工,，并改進(jìn)了生產(chǎn)工藝。
企業(yè)簡(jiǎn)介
某科技有限公司位于廣西某市,，計(jì)劃建設(shè)規(guī)模為年產(chǎn)數(shù)萬m3SCR脫硝催化劑項(xiàng)目,，主要產(chǎn)品有蜂窩和板式催化劑，廣泛應(yīng)用于熱電廠、玻璃,、鋼鐵,、水泥、垃圾焚燒廠等工業(yè)煙氣脫硝治理工程項(xiàng)目,。
該公司生產(chǎn)的蜂窩式脫硝催化劑產(chǎn)品具有活性高,、化學(xué)壽命長(zhǎng),、機(jī)械強(qiáng)度高等特性,，能夠有效抗砷中毒，減少氮氧化物排放,；SCR脫硝催化劑具備專有再利用工藝,，通過物理及化學(xué)手段去除使用過的催化劑表面及微孔內(nèi)的雜質(zhì)，補(bǔ)充活性成分使催化劑恢復(fù)活性,，延長(zhǎng)使用壽命,。
項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目屬于人員密集型行業(yè)，生產(chǎn)高峰期經(jīng)常面臨工人短缺的窘境,；現(xiàn)有物料,、成品均通過人工搬運(yùn)，工作強(qiáng)度大,，且容易產(chǎn)生工傷糾紛,。
解決方案
了解到該科技有限公司計(jì)劃新建數(shù)字化催化劑生產(chǎn)車間的需求后，天拓四方售前人員及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研,，并規(guī)劃了1套擠出機(jī)生產(chǎn)線,，1套爐窯下料、鋸切生產(chǎn)線,，得到客戶認(rèn)可,，并付諸實(shí)施。
01 擠出機(jī)生產(chǎn)線
該生產(chǎn)線包括自動(dòng)切割機(jī)構(gòu),、專用多段速輸送線,、托盤流轉(zhuǎn)輸送線、桁架,、真空吸附系統(tǒng),、自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī),、機(jī)器人下料,、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等。
生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)的功能包括：在線自動(dòng)測(cè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度,；在線自動(dòng)剪切,，人工檢測(cè)故障回流工位；在線自動(dòng)打碼,；在線自動(dòng)雙工位定位,；在線自動(dòng)上托盤,；在線自動(dòng)托盤內(nèi)擺料；在線自動(dòng)上托盤上蓋,；在線自動(dòng)托盤碼垛,；在線自動(dòng)拆垛；在線自動(dòng)拆托盤下蓋,，機(jī)器人自動(dòng)下料,；在線自動(dòng)拆托盤。
圖片△擠出機(jī)生產(chǎn)線動(dòng)作功能示意圖
擠出機(jī)自動(dòng)化設(shè)備主要完成的動(dòng)作是將擠出機(jī)連續(xù)擠出的已經(jīng)成型的SCR脫硝催化劑按照設(shè)定的長(zhǎng)度用切割機(jī)進(jìn)行切割,，光纖激光機(jī)設(shè)備進(jìn)行打碼,；
當(dāng)擠出的物料不符合要求時(shí)，可用手動(dòng)干預(yù)切割,，不符合產(chǎn)品通過回流工位,，進(jìn)入擠出機(jī)投料口，進(jìn)行二次擠出,；
合格的產(chǎn)品通過切割打碼后自動(dòng)輸送至桁架機(jī)器手抓取位置,，經(jīng)桁架機(jī)器手碼放到托盤上，再經(jīng)桁架機(jī)器手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上蓋,，上蓋完成后自動(dòng)輸送到托盤上架系統(tǒng),，經(jīng)托盤上架系統(tǒng)自動(dòng)裝入一級(jí)干燥車，一級(jí)干燥車采用定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,，當(dāng)一級(jí)干燥車裝滿后采用人工或叉車送到一級(jí)干燥室中,；
一級(jí)干燥完后利用人工或叉車將一級(jí)干燥車送到托盤下架中的定位系統(tǒng)，將干燥車固定在指定位置,，然后利用托盤下架系統(tǒng)將托盤逐層依次卸到托盤輸送機(jī)上,，進(jìn)行自動(dòng)下盒蓋（可與自動(dòng)上盒蓋為1套系統(tǒng)），再輸送到下料機(jī)器人或人工工位,，按照要求將物料碼放到二級(jí)干燥車上,，二級(jí)干燥車采用定位系統(tǒng)固定位置；
下料完畢后,，托盤自動(dòng)輸送到擠出上料碼放工位,。
02 爐窯下料,、切割自動(dòng)化生產(chǎn)線
該生產(chǎn)線包括機(jī)器人、機(jī)器人行走軌道,、真空吸附系統(tǒng),、石棉繩收集裝置、隔板料倉,、視覺識(shí)別系統(tǒng),、切割前輸送線,、切割后輸送線（含吸塵裝置）,、切割鋸床（含自動(dòng)距離調(diào)節(jié)、托盤裝置,、吹掃,、廢料收集、集塵）,、蘸膠箱,、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等。
整套系統(tǒng)配置包括：西門子伺服電機(jī),、西門子PLC,、梅卡曼德視覺、ABB機(jī)器人,、SMC氣動(dòng)元件,、天拓四方自制結(jié)構(gòu)等。
圖片△網(wǎng)帶窯下料,、切割動(dòng)作功能概述
該生產(chǎn)線主要生產(chǎn)流程依次為：蜂窩式催化劑網(wǎng)帶窯,，按順序依次擺放，人工將催化劑放置于網(wǎng)帶窯輸送線入口,，經(jīng)網(wǎng)帶后輸送到網(wǎng)帶窯出口,，再由機(jī)器人自動(dòng)吸取碼放到托盤上碼垛，人工使用電動(dòng)地牛將催化劑送至切割區(qū)，通過位置識(shí)別系統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行拆垛,，吸取催化劑進(jìn)行鋸切上料,，鋸切吸塵后經(jīng)過下料系統(tǒng)輸送到蘸膠工位，機(jī)器人吸取催化劑自動(dòng)蘸膠,，再由機(jī)器人進(jìn)行二次碼垛,，人工把碼垛后的托盤輸送到存料區(qū)。
項(xiàng)目收益
該催化劑生產(chǎn)車間上線后,，已完全實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化,，項(xiàng)目共省30個(gè)人工，整個(gè)產(chǎn)線用人較少,，生產(chǎn)高峰期可通過兩班倒實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻倍,；產(chǎn)線柔性強(qiáng)，兼容500毫米到1500毫米之間的產(chǎn)品種類,；通過自動(dòng)化結(jié)合視覺分析系統(tǒng)改進(jìn)生產(chǎn)工藝,，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量管理，確保產(chǎn)品質(zhì)量的提升,。