在傳統(tǒng)生產(chǎn)中,，生產(chǎn)線上機床通常以人工的方式進(jìn)行上下料,，費時費力且影響品質(zhì)。天拓四方為汽車零部件行業(yè)提供的機床自動上下料解決方案,，大幅提高生產(chǎn)效率,，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,，并實現(xiàn)設(shè)備的透明化管理,。

01 企業(yè)簡介

江蘇某汽車零部件企業(yè)成立于2005年，屬于國家高新技術(shù)企業(yè),。占地面積數(shù)十萬平米,，現(xiàn)有職工百余人。主要生產(chǎn)汽車零部件相關(guān)產(chǎn)品,，為大眾,、東風(fēng)本田等國內(nèi)外知名企業(yè)供應(yīng)零部件產(chǎn)品,，得到廣泛認(rèn)可,。

02 業(yè)務(wù)需求和挑戰(zhàn)

人工上下料費時費力

該企業(yè)生產(chǎn)車間上料、下料全部由人工操作,，人工上下料過程需要耗費時間,、人力,，且效率較低；人工操作存在一定的安全隱患,，操作不當(dāng)極有可能導(dǎo)致人身傷害,；上料,、下料的精度,、穩(wěn)定性主要基于操作人員固有的技能,、經(jīng)驗，可能導(dǎo)致加工質(zhì)量的不穩(wěn)定,。

手動記錄數(shù)據(jù)難管理

該企業(yè)生產(chǎn)車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)（如日產(chǎn)量等）每天均需要人工進(jìn)行手動記錄,。數(shù)據(jù)整理和管理較難，且存在易錯,、易丟失,，難查找的情況。

設(shè)備運行狀態(tài)反饋滯后

機床設(shè)備主要基于人工進(jìn)行管理,，維護(hù)人員無法實時了解設(shè)備的運行狀況,。設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，往往由現(xiàn)場操作人員發(fā)現(xiàn)問題,，進(jìn)而反饋給維護(hù)人員,。

設(shè)備數(shù)據(jù)信息的不透明,，導(dǎo)致一旦設(shè)備出現(xiàn)一定的故障或不穩(wěn)定的現(xiàn)象,，都要花費較長時間進(jìn)行排查,，延誤生產(chǎn)進(jìn)度。

03 解決方案

針對這種情況,，為了滿足客戶的需求,，天拓四方工程師們承擔(dān)了從項目前期調(diào)研，技術(shù)方案交流,、設(shè)計,、仿真、機械設(shè)備制造,，到現(xiàn)場設(shè)備安裝,、調(diào)試、投產(chǎn)的數(shù)字化升級改造全生命周期工作,。天拓四方為客戶提供了一套機床上下料機構(gòu),。

該機床上下料機構(gòu)的組成部分主要有：上料機構(gòu)、桁架機械手機構(gòu),、過渡線模組機構(gòu)、下料線機構(gòu)、抽檢臺機構(gòu)等,。

該機構(gòu)上線后,，首先由人工到上料機構(gòu)放置工件,，桁架機械手抓手抓取工件,，再將工件放到機床進(jìn)行加工,；機床加工完成后,，桁架機械手從機床取出工件,，再將工件放置到對應(yīng)的過渡線,；該過渡線抓手抓取工件,，將其放到下一個桁架機械手取料位,；下一個桁架機械手從過渡線取工件,，將其放置到機床進(jìn)行加工……機床加工完成后,，由最后一個桁架機械手將工件放到下料線,。下料線抓手抓取工件,，放到去毛刺機構(gòu)清理毛刺。

此外,，該項目實現(xiàn)了設(shè)備的數(shù)據(jù)采集,。通過PLC讀取讀取設(shè)備的運行狀態(tài),、產(chǎn)量,，并通過大屏的方式生成數(shù)據(jù)看板，使整個車間設(shè)備的狀態(tài)一目了然,。

機械手自動上下料

本項目中的桁架機械手一般架在設(shè)備上方，便于車間作業(yè)及車間規(guī)劃,；安裝調(diào)整要求低,，與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比,，更便于人員上手操作,，維護(hù)更方便；能耗低,，可有效降低運營成本,。

桁架機械手控制柜

項目收益

通過定制化的數(shù)字化產(chǎn)線升級改造,，該汽車零部件企業(yè)的自動化水平提升了一個新的臺階,。該機床上下料機構(gòu)的上線，提升工件的上下料效率20%以上,，完全杜絕傳統(tǒng)人工操作帶來的安全隱患,；實現(xiàn)設(shè)備信息的可采、可顯,、可查,，保證設(shè)備運行狀態(tài)的實時反饋，設(shè)備OEE提升15%以上,。