S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求,。
?S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供,。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期,?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
? 運動軸：內置于CPU 中,，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入,，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調,。
?運動控制功能特點
? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補償
? 支持絕對,、相對和手動位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度,、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置