S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求,。

?S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供,。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負(fù)載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期,。可通過(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令,。

? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式,。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

?運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度

? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置