隨著生活水平的提高，平均每家每戶都配有一輛代步用的小汽車,，汽車行業(yè)也正處于蓬勃的發(fā)展中,，尤其是新能源汽車，帶來了新一輪的汽車生產(chǎn)熱潮,。生產(chǎn)一輛汽車,，從零配件的加工，到整車的組裝,，基本已經(jīng)實現(xiàn)了全自動的生產(chǎn)裝配,，汽車最重要的器件之一——底盤亦是如此。

項目背景

汽車底盤在焊接之前的組裝拼接,，對精度要求較高,，對用于升降組合的定位控制系統(tǒng)的協(xié)同動作，提出了很高的要求,。

在工作過程中,，要求數(shù)軸進行同步的升降運動，且誤差超過一定數(shù)值后報警,，采用1500PLC+SINAMICS V90伺服組成的控制系統(tǒng),，完美實現(xiàn)了這一控制需求,。

項目方案

在此次應用中，采用一臺S7-1500PLC控制4臺高慣量PN版的SINAMICS V90伺服,，執(zhí)行相對同步的功能,。其中一臺伺服作為主軸，其他三臺電機作為從軸,，再設置強大的IRT等時同步控制控能,，四臺電機同起同停，運行速度和位置均實現(xiàn)等時同步,，保證了各個部分在移動的過程中能夠保持設定好的相對位置不變,，從而保證設備的精度。

整套設備中的控制器,、驅(qū)動器,、電機和顯示屏等設備統(tǒng)一使用了Profinet通訊方式，一網(wǎng)到底,，使得安裝調(diào)試簡單方便,，性能強大，功能齊全,。

工件的輸送采用了PN版的G120變頻器,，保證了重型工件的平穩(wěn)輸送。設備上各個參數(shù)的設定和讀取,，采用了PN版的西門子觸摸屏KTP1200,，設定簡單快捷，各個參數(shù)的顯示,，一目了然,。

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