西門子電機變頻調速控制以前多在驅動控制器中實現,，例如Cu320、Cu310等控制單元,，使用Scout軟件進行配置,。對于使用者來講，Scout使用難度相對較大?，F在西門子逐漸將驅動功能放在PLC中完成。下面按步驟介紹創(chuàng)建軸并模擬運行的過程,。

首先打開博途V15.0軟件,，選擇新建項目。

在對話框中輸入項目名稱,，存儲路徑,，作者名字等，點擊'創(chuàng)建',。

創(chuàng)建好項目后在項目樹中點擊'添加新設備',，出現的對話框中選擇'控制器'，然后找到使用的PLC型號和版本，此處使用CPU1516-3的最新版本,。

點擊確定后出現硬件組態(tài)畫面,，給PLC設定子網參數，此處使用默認值,。

然后添加驅動信息,，根據下圖所示找到使用的驅動型號。此處使用Cu310-2,。

選好后拖拽到硬件組態(tài)中,，然后設定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。

對驅動控制器進行配置,，選擇矢量類型,，標準報文2。

在工藝對象目錄下點擊新增對象,，找到運動控制的速度軸對象,，添加。

速度軸的對話框中可以選擇基本參數,、硬件接口以及擴展參數,。

在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。

選擇'運行時自動應用驅動值',。

配置完畢后點擊編譯按鈕,，對項目進行編譯。

結果在軟件下方顯示,，沒有錯誤,。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸,。

將各個輸入輸出引腳配置相應的變量,。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用于控制軸的啟動和停止,。

配置完畢后右鍵點擊項目,，選擇屬性。

對話框中選擇'塊編譯時支持仿真',，否則后面仿真會報錯,。

運行仿真軟件，選擇PLC為SIM-1500,。

在擴展下載對話框中可以找到模擬運行的PLC

下載項目,，選擇啟動模塊

監(jiān)控項目給功能塊使能

啟動運行。默認速度為100轉/分

在診斷界面可以進行監(jiān)控實際速度,。

如果要停止就給MC_HALT功能塊信號,。要注意使用該速度功能塊不能連續(xù)調整速度,。每次設定速度值后需要再次給Execute信號。