新建SIMATIC300項目，在profibus-DP硬件組態(tài)里找到相應(yīng)的S120型號,，設(shè)置DP站地址,，選擇相應(yīng)的版本號（如果不知道設(shè)備的版本號，可以直接用starter軟件掃描）,，報文選擇默認(rèn),。

建好之后注意,，控制字狀態(tài)字字節(jié)默認(rèn)，控制字狀態(tài)字的設(shè)置在后面的Starter軟件里配置,，點擊編譯保存,。

點擊“configurenetwork”按鈕。

彈出以下畫面,，插入PG/PC,選擇電腦的網(wǎng)卡,，雙擊PG/PC圖標(biāo)，Interfaces-New-Introduction_Ethernet,，OK之后彈出電腦的MAC和以太網(wǎng)地址,，以太網(wǎng)地址設(shè)置成與所用電腦一致，并且和CPU在同一網(wǎng)段,。

切換到Assignment,，勾選所用電腦網(wǎng)卡,，點擊Assign，激活電腦網(wǎng)卡端口,，點擊OK,編譯保存,，再打開項目硬件組態(tài)，編譯保存之后下載至CPU,。

回到項目,，雙擊Comissioning打開Starter軟件。

點擊“在線”-“AutomaticConfiguration”,，配置好之后離線。

配置電機模塊參數(shù),，CnfigureDDS,，勾選BasicPosition功能，報文選擇PZD111,，其余選擇默認(rèn),。

整流單元設(shè)置，去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on,，報文選擇PZD370,。

展開Communication-Messageframe configuration，可以看到總線的控制字狀態(tài)字,，地址之間不能有斷開,，可以通過右邊的上下箭頭調(diào)整到連續(xù)狀態(tài)，點擊setup address,，把地址傳送到STEP7的硬件配置,。

再打開step7hardware configuration，可以看到硬件的控制字狀態(tài)字已經(jīng)配置好了,，編譯保存download到CPU,。

再回到starter軟件，點擊在線之后,，把以上的配置下載到控制器,，控制單元輸入輸出,1：輸入低電平有效，2：輸入高電平有效,，根據(jù)實際端子接線選擇輸入輸出地址位,，P2569后限位開關(guān)，P2570前限位開關(guān),。

在homing界面,，對于絕對值型編碼器，執(zhí)行performabsolute value calibration,，可以把當(dāng)前位置設(shè)為零位,。

Jog畫面,，可以設(shè)置點動速度。

Limit界面,，可以設(shè)看到電機行程的軟限位和硬限位,，軟限位就是設(shè)定的行程，硬限位即限位開關(guān),，還可以設(shè)置電機最大轉(zhuǎn)速和加減速率,。

設(shè)定扭矩限定值，當(dāng)電機運轉(zhuǎn)扭矩超過限定值后會報警停機,。

Speedcontroller界面可以調(diào)整電機比例參數(shù),，對于轉(zhuǎn)速控制沒有嚴(yán)格要求的場合，調(diào)低數(shù)值可減緩電機調(diào)節(jié)速度偏差的時間,，降低電機由于調(diào)整轉(zhuǎn)速而造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

以上參數(shù)都是在在線的情況下進行的配置,，配置好后一定要執(zhí)行copy RAM TO ROM這步操作，否則斷電后數(shù)據(jù)會丟失,。