1,、PROFINET 通訊功能概述
SINAMICS G120 的控制單元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
周期過程數(shù)據(jù)交換—PROFINET IO 控制器可以將控制字和主給定值等過程 數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,，并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù),。
變頻器參數(shù)訪問—提供 PROFINET IO 控制器訪問變頻器參數(shù)的接口,，有兩 種方式能夠訪問變頻器的參數(shù)：
1）周期性通訊的 PKW 通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）：通過 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以讀寫變頻器參數(shù)，每次只能讀或?qū)懸粋€參數(shù),，PKW 通道 的長度固定為 4 個字,。
2）非周期通訊：PROFINET IO 控制器通過非循環(huán)通訊訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄 區(qū)，每次可以讀或?qū)懚鄠€參數(shù),。
本文通過示例介紹 S7-1500 與 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信,，以組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)報文 1 為例介紹通過 S7-1500 如何控制變頻器的起停、調(diào)速以及讀 取變頻器狀態(tài)和電機(jī)實際轉(zhuǎn)速,。
2,、S7-1500與G120的PROFINET PZD通信實例
2.1 硬件列表
2.2 軟件列表
2.3 硬件組態(tài)
創(chuàng)建 S7-1500 項目，打開 TIA PORTAL 軟件：
1）選擇創(chuàng)建新項目,；
2）輸入項目名稱,；
3）點擊“創(chuàng)建”按鈕。
圖2-1 創(chuàng)建S7-1500 項目
添加S7-1516-3PN/DP,，創(chuàng)建項目：
1）打開項目視圖,，點擊'添加新設(shè)備'，彈出添加新設(shè)備對話框,；
2）設(shè)備樹中選擇S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0,；
3）選擇CPU 版本號；
4）點擊“添加”按鈕,。
圖2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP
添加G120 站：
1）點擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖頁面,；
2）將硬件目錄中“其它現(xiàn)場設(shè)備-> PROFINET IO -> 驅(qū)動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模塊拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖空白處；
3）點擊藍(lán)色提示“未分配”以插入站點,，選擇主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”,， 完成與 IO 控制器網(wǎng)絡(luò)連接。
圖2-3 添加G120 從站
組態(tài)S7-1500 的Device Name 和分配IP地址：
1）點擊CPU1516-3PN/DP,，設(shè)置其Device Name 為“plc1500”,；
2）分配IP 地址
圖2-4 設(shè)置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址
組態(tài) G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：
1）點擊 G120，設(shè)置其 Device Name 為“g120pn”,；
2）分配 IP 地址,。
圖2-5 設(shè)置G120 的Device Name 和分配IP 地址
完成上面的操作后，硬件組態(tài)中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已經(jīng)設(shè)置好了?，F(xiàn)在組態(tài)G120 的報文：
1）將硬件目錄中“Standard telegram1,，PZD-2/2 ”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖 的插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址,，本示例中分配的輸入地址 IW0,、IW2，輸出地址 QW0、QW2,；
2）編譯項目,。
圖2-6 組態(tài)與CU250S-2 PN 通信報文
下載硬件配置：
1）鼠標(biāo)單擊“PLC_2”選項；
2）點擊“下載到設(shè)備”按鈕,；
3）選擇 PG/PC 接口類型,，PG/PC 接口，子網(wǎng)的鏈接,；
4）點擊“下載”按鈕,。
圖2-7 下載硬件配置
2.4、SINAMICS G120 的配置
在完成 S7-1500 的硬件配置下載后,，S7-1500 與 G120 還無法進(jìn)行通訊,，必須 為G120 分配 Device Name 和IP 地址，保證為G120 實際分配的Device Name 與硬件組態(tài)中為G120 分配的Device Name 一致,。分配G120 的設(shè)備名稱：
1）如下圖所示選擇“更新可訪問的設(shè)備”,，并點擊“在線并診斷”；
2）點擊“命名”,；
3）設(shè)置G120 PROFINET 設(shè)備名稱g120pn,，并點擊“分配名稱”按鈕；
4）從消息欄中可以看到提示,。
圖 2-8
分配G120 Device Name分配G120 的IP 地址：
1）如下圖所示選擇“更新可訪問的設(shè)備”,，并點擊“在線并診斷”；
2）點擊“分配IP 地址”,；
3）設(shè)置 G120 IP 地址和子網(wǎng)掩碼，并點擊“分配 IP 地址”按鈕,；
4）從消息欄中可以看到提示“當(dāng)前連接的 PROFINET 配置已經(jīng)改變,。需重新啟 動驅(qū)動，新配置才生效”,。
圖2-9
分配G120 IP 地址設(shè)置 G120 的命令源和報文類型：
1）在線訪問 G120,；
2）選擇通訊設(shè)置；
3)設(shè)置 P0922=1,，選擇“標(biāo)準(zhǔn)報文 1,， PZD2/2”。
圖2-10
G120 配置變頻器自動設(shè)置的參數(shù)如下：
2.5 通過標(biāo)準(zhǔn)報文1 控制電機(jī)起停及速度
S7-1500 通過 PROFINET PZD 通信方式將控制字 1（STW1）和主設(shè)定值（ NSOLL_A）周期性的發(fā)送至變頻器,，變頻器將狀態(tài)字 1（ZSW1）和實際轉(zhuǎn)速（ NIST_A）發(fā)送到S7-1500.
1. 控制字：常用控制字如下,，有關(guān)控制字1（STW1）詳細(xì)定義請參考“3 PROFINET 報文結(jié)構(gòu)及控制字和狀態(tài)字”章節(jié)。
·047E(16 進(jìn)制) - OFF1 停車
·047F(16 進(jìn)制) - 正轉(zhuǎn)啟動
2. 主設(shè)定值：速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,，變頻器接收十進(jìn)制有符號整數(shù)16384（4000H 十六進(jìn)制）對應(yīng)于100%的速度,，接收的最大速度為32767（200%）。參數(shù)P2000 中設(shè)置100%對應(yīng)的參考轉(zhuǎn)速。
3. 反饋狀態(tài)字詳細(xì)定義請參考“3 PROFINET 報文結(jié)構(gòu)及控制字和狀態(tài)字”章節(jié),。
4. 反饋實際轉(zhuǎn)速同樣需要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,，方法同主設(shè)定值。
示例：通過TIA PORTAL 軟件“監(jiān)控表”模擬控制變頻器起停,、調(diào)速和監(jiān)控變頻器 運行狀態(tài),。
表 2-3 PLC I/O 地址與變頻器過程值
1.程序
圖2-11 程序
2. 啟動變頻器
首次啟動變頻器需將控制字 1（STW1）16#047E 寫入 QW0 使變頻器運行準(zhǔn)備 就緒，然后將 16#047F 寫入 QW0 啟動變頻器,。
3. 停止變頻器
將16#047E 寫入QW0 停止變頻器,；
4.調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
將主設(shè)定值（NSOLL_A）十六進(jìn)制 2000 寫入 QW2，設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速為 750rpm,。
5.讀取 IW0 和 IW2 分別可以監(jiān)視變頻器狀態(tài)和電機(jī)實際轉(zhuǎn)速,。
圖2-12 監(jiān)控表
3、PROFINET報文結(jié)構(gòu)及控制字和狀態(tài)字
3.1 報文結(jié)構(gòu)
表 3-2 報文說明
3.2 控制字
表3-3 控制字
3.3?狀態(tài)字
