1、本例程的系統(tǒng)配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3,、西門子標準庫指令,、Micro/WIN V4.0 SP６軟件
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊,、通信電纜,。
（3）V20驅(qū)動裝置和一臺PC機。
2,、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,，確認USS庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜,。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后,，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的 P+對3,、N-對8）,，如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn),。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令,。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議,。
1：為端口0指定USS協(xié)議,，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0指定PPI協(xié)議,，并禁止USS協(xié)議,。
Baud: 波特率：9600，19200…115200,。
Active：激活驅(qū)動地址,。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1,。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果,，如果有錯誤，顯示錯誤代碼,。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,，為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1),，或禁止(0),。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止,。
F _ACK：V20故障復(fù)位,。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針),。
Drive：V20地址 0-31,。
Speed：速度給定值,，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時,，V20反向),。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1,，并更新下面值,。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤,。
Status：V20返回狀態(tài)值,。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%),。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行,；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針,；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài),。(0：啟用；1：禁止),。要清除禁止位,，必須將Fault清零，
RUN,，OFF2,， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài),。根據(jù)V20故障表確認故障,。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零,。
表二：Error 信息
3.7 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前,，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”,。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,。
3.8 讀寫U16類型參數(shù)：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值,；
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P1000,，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V350.0一個上升沿,，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作,。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中,，為1時,，寫入得值保存到EEPROM,。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次,。
3.9 讀寫U32類型參數(shù)：
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值,；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù),。
（2）只要給V400.0一個上升沿,，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里,。16#00150000=21.0,。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設(shè)置參數(shù)P0771.In000
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P771,，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù),。
（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作,。
（3）EEPR~的邏輯為0時,，寫入的值只保存到RAM中，為1時,，寫入得值保存到EEPROM,。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次,。
3.10讀寫Float類型參數(shù)：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值,；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù),。
（2）只要給V550.0一個上升沿,，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里,。
（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數(shù)組,。
3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設(shè)置參數(shù)P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù),。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試,。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫操作,。
（3）EEPR~的邏輯為0時,，寫入的值只保存到RAM中，為1時,，寫入得值保存到EEPROM,。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次,。