在小型自動化系統(tǒng)中，Modbus通信有著較廣泛的應(yīng)用,。西門子SINAMICS V20系列變頻器支持基于RS485的Modbus RTU通信,。

通過西門子的USS通信協(xié)議，上位機可以直接訪問V20變頻器的所有參數(shù),。而V20的Modbus協(xié)議目前還不支持所有變頻器參數(shù)的直接訪問,，僅常用參數(shù)可以直接通過獨立的寄存器地址訪問。

V20 Modbus寄存器映射表中包含可以通過Modbus RTU訪問的寄存器及其對應(yīng)的變頻器參數(shù)號,。在映射表的末尾,，有549~558幾個寄存器，通過它們可以間接訪問所有變頻器參數(shù),。

具體步驟如下：

1. 用FC16功能碼（寫多個寄存器）向寄存器549寫入要訪問的參數(shù)號,，向寄存器550寫入要訪問的參數(shù)下標,。

2. 如果是要修改變頻器參數(shù)值，則通過FC16功能碼向寄存器553和554寫入?yún)?shù)值,。如果是要讀取變頻器參數(shù)值,，則通過FC3功能碼讀取寄存器557和558的值。

?以S7-200 SMART + V20為例，V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：

S7-200 SMART調(diào)用Modbus主站庫程序。初始化程序如下：

初始化程序用于初始化Modbus通信，設(shè)置通信波特率為9600bps,，偶校驗,，采用PLC集成RS485端口，1000ms響應(yīng)時間,。

調(diào)用一個MBUS_MSG程序塊,，發(fā)送一幀請求報文，用于寫入要訪問的變頻器參數(shù)號和下標,。

調(diào)用一個MBUS_MSG程序塊，發(fā)送一幀請求報文,，用于寫入要修改的變頻器參數(shù)值,。

調(diào)用一個MBUS_MSG程序塊,，發(fā)送一幀請求報文,，用于讀取變頻器參數(shù)值。

報文分析

實例1. 修改V20參數(shù)值p2201[0]=65.5%

步驟1：向VW10寫入?yún)?shù)號2201,，向VW12寫入?yún)?shù)下標0，將V1.0修改為1發(fā)送一幀報文,。用狀態(tài)表實現(xiàn)如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應(yīng)報文如下（16進制）：

步驟2：向VD20寫入浮點數(shù)65.5,，將V2.0修改為1發(fā)送一幀報文,。用狀態(tài)表實現(xiàn)如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應(yīng)報文如下（16進制）：

此時查看變頻器p2201[0]參數(shù)，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)被修改為65.5%,。

實例2. 讀取V20參數(shù)值p1070[1]

步驟1：向VW10寫入?yún)?shù)號1070,，向VW12寫入?yún)?shù)下標1，將V1.0修改為1發(fā)送一幀報文,。用狀態(tài)表實現(xiàn)如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應(yīng)報文如下（16進制）：

步驟2：將V3.0修改為1，發(fā)送報文從寄存器557, 558讀取參數(shù)值,，結(jié)果存放在VW30和VW32中,。用狀態(tài)表實現(xiàn)如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應(yīng)報文如下（16進制）：

從變頻器響應(yīng)報文可以看到,，讀取回的參數(shù)值高位字為755,，低位字為1，即755.1,。查看變頻器p1070[1]參數(shù),，實際數(shù)值也是755.1。