西門子S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致好評和青睞,。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的問題,，由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查比較困難,。本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

1,、首先來看一下什么是F7900故障,？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？

電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,，超出了p2177中設(shè)置的時間,，且轉(zhuǎn)速低于p2175中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120驅(qū)動就會發(fā)出F7900電機堵轉(zhuǎn)報警。

2,、可以按照以下流程進行故障排查

3,、相關(guān)說明

(1)? ? 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅,、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的最小值,，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538,，R1539為0或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改,。

(2) 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900,，此時應(yīng)該核算驅(qū)動器和電機是否過載,，如過載，需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負載,；如未過載,，可以通過減小P2175或增大P2177解決。

(3) 對S120驅(qū)動第三方伺服電機的情況,，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行,，且此時R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況,，此時應(yīng)該進行絕對值編碼器調(diào)校P1990=1（對絕對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）,。

如按以上流程檢查，可解決大部分F7900故障,。如有更多需求歡迎與我們溝通,。