一,、24V電源容量足夠
V90 伺服驅(qū)動器需要24 V直流電源來供電,，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計時必須注意如下事項：
(1),、V90驅(qū)動器不能夠與感性負載共用一個24V直流電源,。感性負載比如繼電器、電磁閥等,，需要一個獨立的24V直流電源,，否則驅(qū)動器可能會工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常,，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）,。
(2)、V90所需要的24V容量是有要求的,。用戶應根據(jù)所使用的V90驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量,，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常,，比如在運行中會重新起動等,。
注意：對于220V版本的V90驅(qū)動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。
二,、柜內(nèi)安裝
(1),、驅(qū)動器柜內(nèi)安裝方向及間距
安裝變頻器時，建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板,，將驅(qū)動垂直安裝在上面,，以確保變頻器的散熱器和安裝板之間有良好的電氣連接，安裝間距左右大于10mm,，前后距電壁柜大于100mm,。
在下列情況中，驅(qū)動應降額至 80% 使用：
1) 環(huán)境溫度在 0°C 至 45°C,，且安裝間距小于 10 mm 時,，最小安裝間距不得小于 5mm。
2) 環(huán)境溫度在 45°C 至 55°C,，最小安裝間距不得小于 20 mm,。
(2) 接地及等電位連接
通過所有金屬部件互相大面積連接，如控制柜背板,。在機柜單元中安裝的設(shè)備外殼和組件（如變頻器,、電源濾波器、控制單元,、端子模塊,、傳感器模塊等）通過導電性良好的（鍍鋅的）裝配板大面積互相連接。此裝配板和機柜,、機柜單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大面積導電相連,。涂漆的控制柜壁、裝配板或帶有較小安裝面的安裝輔助工具不能滿足這些要求,。PE 母排需要保證足夠的接地效果,。
裝配板等電位連接
(3) 確保傳動柜接地良好
使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是,，連接到變頻器的任何控制設(shè)備(比如一臺 PLC)要與其共地,。
(4) 器件柜內(nèi)分區(qū)設(shè)計
通過互相分隔干擾源及被干擾對象，能簡單經(jīng)濟的實現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施,。 該分隔必須在柜內(nèi)設(shè)計時 予以考慮,，可通過區(qū)域長間距降低干擾（大約 20cm）。不同區(qū)域的電纜必須分隔開,，避免互相干擾,。
A 區(qū)： 電源連接 必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值。
B 區(qū)：干擾源由整流器,、可能的制動嶄波器,、逆變器 + 可能的電機側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器,。
C 區(qū)：控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)(被干擾對象)：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)。
D 區(qū)： 外設(shè)信號接口,。
E 區(qū)：干擾源電機和電機電纜,。
三、動力電纜及編碼器電纜連接
(1) 動力電纜屏蔽連接（隨機附送的屏蔽板非常重要）
為滿足 EMC 要求,，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜,，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅(qū)動的屏蔽板或卡箍,，如下圖所示,。
動力電纜屏蔽連接
等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機、變速器和負載機械）解決高頻率干擾問題,。為達到高頻區(qū)域內(nèi)盡可能小的接觸電阻,，應兩側(cè)大面積連接電纜屏蔽層，盡可能使用彈性單元環(huán)繞屏蔽比如使用卡箍,，屏蔽應無中斷,。
(2) 編碼器電纜的屏蔽連接
編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設(shè)備部件，信號被干擾時,，會出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動故障,。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽,。為保證更好的 EMC 效果,，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地。
四,、通信電纜連接
要求 PROFINET 電纜,、編碼器電纜和和功率動力電纜之間的最小間距為 20cm。插頭接口可實現(xiàn)PROFINET 通信設(shè)備間的屏蔽連接,。 如果通信設(shè)備并未安裝到金屬的裝配板上,，必須另外布入一條 4m㎡的等電位連接導線與保護等電位連接。?
五,、進線濾波器的使用
進線濾波器用于將 SINAMICS V90 發(fā)射出的傳導干擾限制至可允許的值,。
濾波器應盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的金屬底板安裝，應盡量靠近驅(qū)動,，通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應分開布線,。
注意：每個驅(qū)動器只能連接與之匹配的進線濾波器，不允許多個驅(qū)動器共用一個進線濾波器,。