一、引言

微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制范圍，它與計(jì)算機(jī)有效結(jié)合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠(yuǎn)程通信功能等。有人將其稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（即PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。目前可編程序控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力工具。

二、西門子PLC基本結(jié)構(gòu)

西門子PLC采用了典型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)信號(hào)均作為PLC輸入變量，它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其它各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，它們是PLC輸出變量，由這些輸出變量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。

三、控制方法及研究

1、FP1特殊功能簡(jiǎn)介

(1) 脈沖輸出

FP1輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可軟件編程進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出頻率范圍為360Hz～5kHz。

(2) 高速計(jì)數(shù)器（HSC）

FP1內(nèi)部有高速計(jì)數(shù)器，可同時(shí)輸入兩路脈沖，更高計(jì)數(shù)頻率為10kHz，計(jì)數(shù)范圍-8388608～+8388607。

(3) 輸入延時(shí)濾波

FP1輸入端采用輸入延時(shí)濾波，可防止因開關(guān)機(jī)械抖動(dòng)帶來不可靠性，其延時(shí)時(shí)間可需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為1ms～128ms。

(4) 中斷功能

FP1中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nèi)部定時(shí)中斷。

西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法的研究

控制系統(tǒng)運(yùn)行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備;第二句～第五句是建立參數(shù)表，參數(shù)存放以DT20為首址數(shù)據(jù)寄存器區(qū);更后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開始取出設(shè)定參數(shù)并完成相應(yīng)控制要求。

由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式特征值，由此規(guī)定了輸出方式。第二個(gè)參數(shù)是K70，對(duì)應(yīng)脈沖頻率為500Hz，Y7發(fā)出頻率為500Hz脈沖。第三個(gè)參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。而下一個(gè)頻率即更后一個(gè)參數(shù)是K0，當(dāng)執(zhí)行到這一步時(shí)脈沖停止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)規(guī)定速度、預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。