西門子PLC如何直接驅(qū)動步進電機，而步進電機以什么樣的方式運動，這就需要PLC來發(fā)出命令脈沖，而這些脈沖并不是直接控制電機，而是控制步進電機驅(qū)動器調(diào)整電壓相序、電流控制步進電機從而提供目的控制。

并且步進電機是接收步進驅(qū)動器給過來的脈沖信號，比如兩相的步進，AB相分別輪流輸出正反脈沖(按一定順序)，步進電機就可以運行了，相當于一定的脈沖步進馬達對應走一定旋轉(zhuǎn)角度。

PLC也可以發(fā)出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈沖給步進驅(qū)動器放大來驅(qū)動步進驅(qū)動器，相當于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動步進時候有兩路信號，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖，PLC里邊一般配所謂位移指令，發(fā)梯形脈沖給步進驅(qū)動器，這樣可以緩沖啟動帶來的力沖擊。

除此之外嗎，我們還需要了解步進電機的驅(qū)動方式，如下：

1、先把步進的驅(qū)動器與步進電機聯(lián)接好；

2、接電源到步進驅(qū)動器，它的電源一般有DC24V/DC5V；

3、把步進驅(qū)動器的脈沖接收端聯(lián)接到PLC的Y0/Y1；

4、用程序發(fā)出脈沖就OK了。

控制步進電機轉(zhuǎn)多少，更主要是通過步進電機步距角度計算出電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，比如步距角度為0.9°，則電機轉(zhuǎn)一圈，需要給步進電機驅(qū)動器360/0.9=400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈就是200個脈沖。

步進電機轉(zhuǎn)速則通過改變脈沖頻率來控制，用plc的pwm輸出控制是比較方便的，速度的快慢不影響步進電機的行程，行程多少取決于脈沖數(shù)量。注意一點步進電機速度越快轉(zhuǎn)矩越小，但是需要根據(jù)自身應用調(diào)節(jié)速度以防失步，造成走位不準確。