在西門子PLC S7-200系列的程序設(shè)計時，需要使用STEP 7 MicroWIN來實現(xiàn)，當(dāng)程序和數(shù)據(jù)下載到S7-200的CPU后，CPU會保存相應(yīng)的程序和數(shù)據(jù)。用戶在通過編程軟件實現(xiàn)運行控制時，可以使用PTO功能進(jìn)行操作。本文下面針對西門子PLC S7-200系列PTO功能進(jìn)行說明，為用戶提供一些參考。

西門子PLC S7-200PTO功能

在西門子PLC S7-200系列中，PTO指令用于西門子PLC S7-200CPU集成點 Q0.0和Q0.1的脈沖輸出，這里的CPU需要使用晶體管輸出類型的CPU才能實現(xiàn)，具有以下功能：

PTO向?qū)е饕哂幸韵鹿δ埽?/strong>

1. 手動運行；

2. 包絡(luò)運動。西門子PLC S7-200CPU更多允許25個包絡(luò)，一個包絡(luò)表可以包含1~29個步。包絡(luò)運動可選以下兩種操作模式：

(1)單速連續(xù)運轉(zhuǎn)；

(2)相對位置；

3. 停止當(dāng)前的連續(xù)運動包絡(luò)，并增加向?qū)Оj(luò)定義中指定的脈沖數(shù)；

4. 改變當(dāng)前位置為指定的新位置。

PTO向?qū)渲玫幕静襟E如下：

1. 為西門子PLC S7-200選擇“配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM”操作。

2. 選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。

3. 從下拉對話框中選擇“線性脈沖串輸出(PTO)”。若想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點擊復(fù)選框選擇使用高速計數(shù)器。

4. 設(shè)置更高電機(jī)速度MAX_SPEED和電機(jī)啟動/停止速度SS_SPEED。

5. 設(shè)置加速時間ACCEL_TIME和減速時間DECEL_TIME。

6. 運動包絡(luò)定義。

7. 分配PTO向?qū)Ыㄗh地址。

8. 選擇完成PTO向?qū)渲谩?br/>

西門子PLC S7-200系列為用戶在自動化系統(tǒng)中提供了很好的解決方案，編程軟件STEP 7 MicroWIN中為用戶提供了PTO向?qū)В奖阌脩粼谧鲭姍C(jī)的運動控制時進(jìn)行選擇使用。