近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局傳來(lái)喜訊,，天拓四方再添一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專(zhuān)利號(hào)：2020114237713）。至此,，天拓四方已累計(jì)獲得專(zhuān)利24項(xiàng)和軟件著作權(quán)73項(xiàng),。

創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力

夾緊裝置在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，目前常見(jiàn)的夾緊裝置為兩夾爪相向?qū)ΨQ(chēng)同步運(yùn)動(dòng),，但是在夾緊裝置固定的情況下,，無(wú)法兼容不同高度、不同厚度工件的夾緊,，若要實(shí)現(xiàn)兼容夾緊,，目前常用的技術(shù)手段有以下幾種：

一、給夾爪配備位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),，若工件高度不同,，通過(guò)位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整夾爪的位置，兼容不同高度工件的夾緊,，但這種一般功能單一,，不具有自動(dòng)化特點(diǎn),。

二、兩個(gè)夾爪配置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置,，通過(guò)分別控制兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同高度,、不同厚度工件的夾緊，但這種夾具每個(gè)夾爪均配備驅(qū)動(dòng)裝置,，造成耗能高,，成本高，效率低等問(wèn)題,。

三,、在不同高度上布置多套夾緊裝置實(shí)現(xiàn)不同高度、不同厚度工件的夾緊,，這種夾具使用繁瑣,，成本也較高，難以適應(yīng)現(xiàn)代化需求,。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置,，該夾緊裝置能夠通過(guò)滑軌和絲杠夾爪的自由調(diào)節(jié)，且通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)不同高度,、不同厚度的工件的夾緊,。

發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用滑軌和絲杠配合,，使夾具的上下夾爪可以自行調(diào)節(jié)高度,，兼容不同高度、不同厚度的工件夾緊,，不需要調(diào)整機(jī)構(gòu)二次調(diào)節(jié)夾具的位置,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，通過(guò)采用伺服電機(jī)和減速器配合提供動(dòng)力,，節(jié)省了人工,，還可以通過(guò)控制伺服電機(jī)自行根據(jù)工藝調(diào)節(jié)夾緊力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低廉,。